1 февраля 1996 года, когда город возглавлял Анатолий Николаевич Митюшин, произошло событие в жизни города: официально открылся Верейский историко-краеведческий музей.
 Одиннадцать лет до этого он был на общественных началах. Так, популярны были у жителей Вереи, гостей города краеведческие выставки в школе. Организовывал их директор школы Поспелов Сергей Александрович, а экскурсии проводили старшеклассники.

Идею о создании музея, давно витающую в воздухе, сумела воплотить Галина Сергеевна Чупырина. В 1985 году был создан оргкомитет. Большую поисковую работу вела член оргкомитета Мария Николаевна Шохина. Она нашла уникальные фотографии 20-30-х годов, документы становления Советской власти в Верее.

Семен Семенович Орлов составил список верейцев, погибших в годы войны. Важные и нужные документы сдали в музей члены оргкомитета Сергей Александрович Поспелов и Клавдия Андреевна Птушкина. Интересные материалы представила Антонина Владимировна Клюева. Ценные экспонаты принесли в музей М.И.Кушнерева, В.Г.Кондрашечкина, М.П.Гринева, А.Д.Волков, А.Г.Митрофанова, П.А.Прокофьева, А.В. Одинокова. Галина Сергеевна Чупырина вела огромную переписку, собирала воспоминания фронтовиков, создала значительный фонд документов и фотографий. 

Решение о создании музея было принято Главой Наро-Фоминского района Крамковым Владимиром Ивановичем, Главой администрации Вереи Митюшиным Анатолием Николаевичем и начальником управления культуры Тихоновой Ольгой Павловной.  Помощь в ремонте помещений оказали Фалинский Валерий Владимирович и Валитов Шамиль Анварович. К Галине Сергеевне и Борису Ильичу постоянно приходили добровольцы: Туробов Михаил Сергеевич, Грачев Александр Викторович, Бурова Галина Ивановна, Лунин  Георгий Федорович, Хохлачева Екатерина Александровна, Миронова Нина Григорьевна - это далеко не полный перечень тех, кто помогал в создании музея. А жители Вереи и окрестных сел несли прялки, вышитые полотенца, домотканую одежду, самовары… Так, руками народа, создавался музей. 

Первым директором музея был Борис Ильич Морозов, художник, участник Великой Отечественной войны, патриот своей страны и города Вереи. Он открывал музей, своими руками оформлял его залы. В создание музея вложил он огромные силы, а главное – душу. Верной помощницей Бориса Ильича была Роза Петровна Ковалевская.
Самой первой официальной выставкой была выставка живописных работ Бориса Николаевича Крыжевского – ветерана Великой Отечественной войны, жителя деревни Симбухово. 

А затем открывались выставки творческих работ художников Вереи: картины из семян Зинаиды и Галины Кореневых, фотовыставка «Вышегородская земля» замечательной художницы Галины Николаевны Лукьяновой.  Всего за 25 лет существования музея состоялось около 300 выставок.
Музей связал воедино древнюю историю и сегодняшний день Вереи.

В Верейском историко-краеведческом музее хранится комплект памятных медалей, которыми Президент Российской Федерации наградил наш город в честь празднования 200-летия победы России в Отечественной войне 1812 года. Эта награда вручена, учитывая особые заслуги жителей города Вереи в войне 1812 года. 

Официальный подарок Президента РФ представляет собой набор медалей, которые были изготовлены на Санкт-Петербургском монетном дворе Гознака. Комплект выпущен ограниченным тиражом и состоит из медали «В память 200-летия Отечественной войны 1812 года» и копий 20 медалей исторической серии скульптора Федора Толстого, посвященных значимым событиям войны. При их изготовлении использовался оригинальный авторский инструмент медальеров XIX века. Комплект медалей был торжественно вручен от имени Президента РФ заместителем Министра сельского хозяйства и продовольствия Правительства Московской области Соповым Сергеем Юрьевичем.

В год двухсотлетия в нашем городе проведено множество мероприятий, в которых приняли активное участие школьники. Ребята нашего Дома детского творчества участвовали в праздничных мероприятиях на Бородинском поле и в Малоярославце.
Они отмечены высокими наградами, как победители Всероссийского конкурса, объявленного Министерством культуры Российской Федерации «И вечной памятью 1812 года», опередив команды Белоруссии, Украины, Ярославля, Санкт-Петербурга, кадетских корпусов Москвы. 12 наших ребят награждены памятными медалями в память Победы в Отечественной войне 1812 года, точной копией медалей к 100-летию Победы, а команда награждена медалью «За мужество, честь и отвагу».

Всего в музее семь залов.
Постоянная экспозиция музея занимает два зала:
- историко-этнографический;
- зал, посвященный событиям Великой Отечественной войны 1941-45 годов.
В зале истории и этнографии представлены минералы, древние орудия труда, предметы времен Отечественной войны 1812 года. Создается картина быта купеческого дома, крестьянского подворья. Демонстрируются прекрасные костюмы: женский костюм Верейского уезда, свадебное купеческое платье. Представлена и история техники: граммофон, швейные машины, машинка для изготовления конфет.

В зале Великой Отечественной войны 1941-1945 годов хранится память о героях Великой Отечественной войны, проводятся уроки мужества для школьников.
Еще в одном зале рассказано о послевоенной Верее, о предприятиях города. Представлена история создания знаменитых верейских джинсов. 
В музее 5 выставочных залов, это дает возможность создавать самые разнообразные выставки.

Традицией музея стали выставки, посвященные старинному укладу крестьянского быта, купеческой жизни: тут и сундуки – кованый, роскошный, обитый железом; плетеный; маленький сундучок сапожника с инструментами и совсем крошечный для печатей; саквояж, керамическая и медная посуда, фарфор и фаянс, штофы, старинные винные и пивные бутылки, часы, утюги, ступки, кофемолки и крупорушка, домотканая одежда, рукоделье, комод со старинными статуэтками. Эти предметы завораживают уютом старых верейских домов. Каждый найдет здесь и почувствует что-то родное, бесконечно меняющееся, обновляющееся – то, что связывает культуру и быт разных поколений.

Часто проводятся выставки «Добрых рук мастерство» – российские художественные промыслы и работы местных умельцев, детское творчество.
Большой популярностью среди посетителей любого возраста пользуется выставка «Школьная жизнь», где можно окунуться в атмосферу столетней давности, сфотографироваться за школьной партой.

Проводятся выставки живописи, фотографии, рукоделия. Проходят выставки, посвященные значимым датам в истории страны, юбилеям Победы.
Уникальна выставка, посвященная истории старообрядчества Вереи, созданная при содействии общины Православного старообрядческого храма Покрова Пресвятыя Богородицы.

В течение всего года посетители могут ознакомиться с уникальной, пожалуй, единственной в России, выставкой картин из семян (авторы Зинаида и Галина Кореневы). Посетителям предлагаются мастер-классы (изготовление небольшой композиции из семян).
В последние годы стало традицией проводить выставки вне музея в торговых рядах. Тысячи жителей и гостей города, не заходя в музей, смогли открыть для себя многое из истории Вереи. Всеобщий интерес вызвала выставка «Что было, что стало», где было рассказано, как менялась Верея за последние 25 лет. Ведь очень многие изменения, произошедшие в Верее, воспринимаются уже как само собой разумеющееся. И одна из самых главных задач музея - сохранить память о людях, которые создавали город, восстанавливали, чья жизнь стала частицей истории Вереи.

Популярны у жителей города вечера «Музыкальная ротонда», проводимые в музее, мастер-классы художников «Один день с мастером», квесты, проводимые как в музее, так и по городу. Разработаны самые разные мастер-классы, развивающие детские руки: предлагается создать свою композицию из семян на магнитной основе, придумать необычную эко-ёлочку с украшениями, из лоскутка ткани и ниток сделать народную куклу, подписать поздравительную открытку ученической перьевой ручкой…

Верея с ее чудесными ландшафтами, богатой историей, старинными храмами давно привлекала любителей путешествий. Музей предлагает экскурсии, как частные, так и коллективные, по городу и храмам. 

Большим достижением в работе музея является целая краеведческая библиотека – более 20 книг, написанных директором музея Комаровским Юрием Владимировичем и ученым секретарем Комаровской Ириной Семеновной. А книга И.Комаровской «Верейские молодогвардейцы» в 2021 году была переиздана Общероссийской общественной организацией «Молодая гвардия» и вручается юным героям России. 

В 2021 году музей отмечает четверть века со дня официального создания. Пусть эта дата совсем небольшая по сравнению с 650-летней историей города, но без музея уже трудно представить жизнь Вереи. Он и сам стал частицей истории города.